目前的驅(qū)動(dòng)設(shè)備行規(guī)并未涵蓋功能安全，因此 EtherCAT 技術(shù)協(xié)會(huì)開(kāi)發(fā)出一個(gè)新的安全驅(qū)動(dòng)設(shè)備行規(guī)來(lái)完善該功能。新的驅(qū)動(dòng)行規(guī)使CiA402 (CANopen)或SERCOS驅(qū)動(dòng)行規(guī)的EtherCAT驅(qū)動(dòng)設(shè)備的安全功能以獨(dú)立于產(chǎn)品開(kāi)發(fā)商的方式使用和配置。

　　使用這些功能可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的安全停車(chē)，如，安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO），安全停止 2（SS2），或安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控，如，安全限速（SLS）。這些功能可以避免啟動(dòng)時(shí)或?qū)C(jī)器進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)的危險(xiǎn)動(dòng)作， 或者將其限制在一個(gè)安全模式下。
 
　　為了可以用開(kāi)放的方式配置并控制這些驅(qū)動(dòng)內(nèi)部的安全功能，ETG正在將安全相關(guān)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備行規(guī) （Safety Drive Profile） 增強(qiáng)到 Safety over EtherCAT 協(xié)議中。
 
　　統(tǒng)一定義的控制字和狀態(tài)字允許用戶用他們的安全控制器以相同的方式操作來(lái)自不同設(shè)備提供商的安全設(shè)備。 因此減少了控制器內(nèi)部的各種功能塊數(shù)量，且簡(jiǎn)化了操作。